Programa

Introdução ao Controlo

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Programa

No decorrer do curso, assumem especial relevância os seguintes tópicos: i) Introdução ao estudo de sistemas de controlo por retroacção: exemplos motivadores e perspectiva histórica. ii) Ferramentas básicas de análise de sistemas: a transformada de Laplace; funções de transferência; breve estudo da relação entre a resposta temporal de sistemas e a sua caracterização no domínio da frequência. iii) Modelização de sistemas físicos. Exemplos de sistemas electromecânicos e da área dos veículos robóticos autónomos (veículos terrestres, aéreos e marinhos). iv) Estudo detalhado da resposta dinâmica de sistemas nos domínios do tempo e da frequência. v) Descrição dos objectivos a atingir com sistemas de controlo: Estabilidade e desempenho. vi) Sistemas simples de controlo PID (acção proporcional, integral e derivativa). vii) Análise de sistemas de controlo utilizando a técnica do lugar geométrico das raízes ("root locus"). viii) Análise de sistemas de controlo no domínio da frequência utilizando os diagramas de Bode e Nyquist. ix) Introdução ao projecto de sistemas de controlo univariável por moldagem do ganho de malha. x) Limitações ao desempenho atingível com retroacção. xi) Sistemas de compensação por avanço e atraso de fase. xii) Exemplos de projecto de controladores para veículos aéreos e marinhos com recurso a MatLab.