Principal

• Controlo de Sistemas Dinâmicos; uma introdução , Eduardo J. R. Morgado , 2005 , I.S.T. - reprografia
• Feedback Control of Dynamic Systems , G. Franklin, J. Powell, and A. Naeini , 2002 , Prentice-Hall
• Transparências de apoio às aulas teóricas , M. Isabel Ribeiro, António Pascoal, Eduardo Morgado , 2004, (ficheiros incluídos nesta secção)

Complementar

Em alguns dos tópicos abordados será seguido o livro

• Sinais e Sistemas (2ª Edição), Isabel Lourtie, Escolar Editora, 2007

Attachments

• Errata de Sinais e Sistemas - última actualização 5 de Outubro de 2015
• Cap 1 - Introdução
• Cap 10 - Diagrama de Bode e Relação Tempo Frequência
• Cap 11 - Critério de Nyquist
• Cap 12 - Parte A - Projecto de Compensadores
• Cap 12 - Parte B - Projecto por Moldagem do Ganho de Malha
• Cap 2 - Modelação e Linearização
• Cap 3 - Resposta no Tempo
• Cap 4 - Diagrama de Blocos
• Cap 5 - Estabilidade
• Cap 6 - Efeitos da Realimentação e Erros em Regime Permanente
• Cap 7 - Parte I - Root Locus
• Cap 7 - Parte II - Projecto Apoiado em Root Locus
• Cap 8 - Controlador PID
• Cap 9 - Breve Introdução ao Controlo Digital