2º teste de repescagem - 29 de Janeiro de 2015 das 16:00 às 18:00

23 janeiro 2015, 11:37 • Isabel Maria Gonçalves Lourtie

• Informação: O teste é constituído apenas por questões de resolução livre. Deve justificar cuidadosamente a resposta e apresentar todos os cálculos efectuados.

• Matéria: Toda a matéria dada, com especial incidência nos seguintes tópicos:
  
  • Diagrama de Bode: Função resposta de frequência; Análise dos factores elementares: gano K, factores derivativo e integral, factores de 1ª ordem, factores de 2ª ordem; Sistemas de fase mínima/não mínima; Relação entre resposta ao escalão e resposta de frequência; Identificação de sistemas a partir da resposta de frequência.
  • Critério de Nyquist: Definição; Teorema de Cauchy; Contorno de Nyquist; Construção e análise do diagrama; Estabilidade relativa: Margens de ganho e de fase.
  • Projecto de controladores: Compensação série. Projecto no domínio da frequência: Compensação por avanço de fase; Compensação por atraso de fase; Compensação por moldagem do ganho de malha.

• Material de apoio:
  
  • Consulta de 1 folha A4 preparada pelo aluno;
  • Cópia da tabela de transformada de Laplace do livro de SS;
    
  • Folhas de teste e de rascunho;
  • Máquina de calcular desde que não seja programável nem gráfica.
• Sala: A indicar após conclusão das inscrições.