Programa

Fundamentos de Controlo

Licenciatura Bolonha em Engenharia Electrónica

Programa

1) Introdução ao Controlo: exemplos motivadores e perspetiva histórica. 2) Modelos de sistemas físicos; linearização de sistemas dinâmicos. 3) Objetivos a atingir com sistemas de controlo: conceitos de estabilidade e desempenho. 4) Diagramas de blocos: regras básicas e redução sucessiva de blocos. 5) Estabilidade: estabilidade de SLITs e resposta natural. 6) Efeitos da retroação: seguimento de referências, rejeição de perturbações e atenuação de ruído; erros em regime estacionário 7) Análise e projecto de sistemas de controlo utilizando a técnica do lugar geométrico das raízes ("root locus"); controladores PID. 8) Análise de sistemas de controlo no domínio da frequência utilizando os diagramas de Bode e Nyquist; margens de ganho e margem de fase e efeitos do atraso na cadeia de ação. 9) Sistemas de compensação por avanço e atraso de fase. 10) Introdução ao projeto de sistemas de controlo univariável por moldagem do ganho de malha. 11) Limitações ao desempenho atingível com retroação