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Descrição:
Apresentar formulações computacionais para a análise cinemática e dinâmica de sistemas mecânicos. Introduzir métodos computacionais e algoritmos para a construção sistemática das equações cinemáticas e dinâmicas. Utilizar programas de análise cinemática e dinâmica existentes e adquirir a capacidade de desenvolver e integrar novos subprogramas associados a novas juntas e elementos de força. Explorar a utilização de programas disponíveis como ferramentas de projecto e adquirir a capacidade de desenvolver e construir modelos de sistemas mecânicos para aplicação na análise, controlo e projeto mecânico e mecatrónico.