Lab session 1 - Shift L06 (aula online)

16 abril 2021, 15:30 • Pedro Batista

Linear State Feedback Control of an Inverted Pendulum: analysis and simulations

Controllability, observability and full state feedback (aula online)

16 abril 2021, 14:00 • Pedro Batista

Realimentação linear de variáveis de estado.

16 abril 2021, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos

Estimadores de estado e teorema de separação

Lab session 1 - Shift L03 (aula online)

14 abril 2021, 15:30 • Pedro Batista

Linear State Feedback Control of an Inverted Pendulum: analysis and simulations

Controllability, observability and full state feedback (aula online)

14 abril 2021, 14:00 • Pedro Batista