Sumários
Seminários para Apresentação oral dos Resultados do Mini-Projeto de Avaliação
20 dezembro 2013, 14:00 • Carla Isabel Costa Pinheiro
Seminários dos diversos grupos de alunos para apresentação oral dos respectivos resultados e conclusões obtidos no Mini-projecto final de avaliação da opção de Controlo Avançado de Processos. Discussão e questões no final de cada seminário. Os seminários contaram com a presença do Prof. Rui Filipe externo ao IST.
Estratégia de Controlo MPC para uma Coluna de Destilação Binária em Contínuo (cont.)
18 dezembro 2013, 14:00 • Carla Isabel Costa Pinheiro
Continuação da implementação da estrutura de MPC (controlo preditivo baseado em modelos) multivariável na Model Predictive Control Toolbox (Version 3) do MATLAB, ao caso de estudo de um sistema 2x2 de uma coluna de destilação industrial em contínuo baseado no modelo e problema proposto pela SHELL Development Co. para análise de sistemas de controlo: SHELL Control Problem (Prett and Morari, 1987). Estudo da influência e sensibilidade dos parâmetros de sintonização do controlador MPC implementado.
Estratégia de Controlo MPC para uma Coluna de Destilação Binária em Contínuo
13 dezembro 2013, 14:00 • Carla Isabel Costa Pinheiro
Implementação da estrutura de MPC (controlo preditivo baseado em modelos) multivariável na Model Predictive Control Toolbox do MATLAB, ao caso de estudo de um sistema 2x2 de uma coluna de destilação industrial em contínuo baseado no modelo e problema proposto pela SHELL Development Co. para análise de sistemas de controlo: SHELL Control Problem (Prett and Morari, 1987).
Model Predictive Control Toolbox do MATLAB
11 dezembro 2013, 14:00 • Carla Isabel Costa Pinheiro
Implementação da estrutura de MPC (controlo preditivo baseado em modelos) na Model Predictive Control Toolbox do MATLAB. Exemplo de aplicação da estrutura de controlo MPC SISO na MPC Toolbox, para um sistema constituído por um reactor CSTR.
Controlo Preditivo Baseado em Modelos para sistemas MIMO - Controlador DMC
6 dezembro 2013, 14:00 • Carla Isabel Costa Pinheiro
Estrutura de controlo preditivo baseado em modelos (MPC) para sistemas multivariáveis MIMO. Controlador DMC - "Dynamic Matrix Control". Identificação de modelos dinâmicos discretos de resposta a steps para construção da matriz dinâmica de controlo no controlador DMC. Exemplos.