Dissertação
{en_GB=Semi-Autonomous Indoor Drones} {} EVALUATED
{pt=Os últimos avanços no fabrico de Micro Veículos Aéreos (MAV) têm feito destes pequenos robôs boas ferramentas de desenvolvimento para investigadores e estudantes. Esta dissertação pretende fornecer um sistema que os alunos do IST, nomeadamente em cursos de Engenharia Informática, possam facilmente instalar e utilizar em ambiente de laboratório para controlar um MAV, utilizando o seu próprio computador e uma API em python, aqui descrita. Este sistema é baseado na plataforma Crazyflie e é acompanhado por um conjunto de guias de laboratório para orientar os alunos durante as aulas laboratoriais. Os tópicos abrangidos variam desde navegação manual a mapeamento, exploração autónoma e interação entre vários drones. Os resultados experimentais mostram a capacidade do sistema de operar em ambientes interiores complexos., en=The latest advances in Micro Aerial Vehicle (MAV) manufacturing have made these tiny robots very good development tools for both researchers and students. This dissertation aims to provide a system that students from IST, namely in Computer Engineering courses, can easily deploy and use in a laboratory environment to control a MAV, using their own computer and a python API, here described. This system is built on top of the Crazyflie platform and is accompanied by a set of laboratory guides for students to follow during laboratory classes. The topics covered range from manual navigation to mapping, autonomous exploration and drone-to-drone interaction. Experimental results show the system’s ability to perform in complex indoor environments.}
outubro 8, 2020, 18:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Auxiliar