Breve Introdução
Várias décadas de investigação e desenvolvimento multidisciplinares foram dedicadas a dotar robôs físicos de Inteligência Artificial (IA), incluindo Aprendizagem Automática, Planeamento de Tarefas e de Movimento, e Visão por Computador. Esta área pode designar-se como de Robótica e Sistemas Inteligentes (RSI), dado que se refere não apenas a um robô isolado mas a um ecosistema de dispositivos sensores e atuadores que inclui o(s) robô(s) e que toma decisões autonomamente, após avaliação da situação do mundo envolvente.
O impacto científico e tecnológico da RSI afeta múltiplas áreas do conhecimento, já que se trata de uma área marcadamente multidisciplinar e mesmo interdisciplinar. Entre muitos outros tópicos, podem ser destacados contributos científicos para a teoria e prática da decisão sequencial estocástica, visão por computador, perceção e fusão sensorial, e sistemas cognitivos.
As aplicações são também inúmeras e heterogéneas, incluindo robôs que interagem com pessoas em ambientes domésticos, hospitalares ou em residências seniores, robôs de limpeza, ou automóveis autónomos.
Este Minor oferece o ensino integrado de vários tópicos normalmente apresentados como áreas estanques, numa perspetiva da sua contribuição para a o desenvolvimento de robôs inteligentes. Não deixando de fornecer a formação de base relativa a aspetos como o controlo e a navegação de robôs móveis, a oferta proporcionada pelas 4 UCs que constituem o Minor centra-se em níveis de decisão relacionados com o desempenho de tarefas pelo robô ou por uma rede de robôs, sensores e atuadores cooperativos, incluindo a perceção, a avaliação do estado do ambiente envolvente, o planeamento e execução de tarefas (incluindo o movimento), a tomada de decisão sequencial na presença de incertezas e a aprendizagem por reforço.
Áreas Científicas envolvidas no Minor
Local onde o Minor será ministrado
Responsável
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Pedro U. Lima Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC) pedro.lima@tecnico.ulisboa.pt http://users.isr.tecnico.ulisboa.pt/~pal/ |
Parcerias e Colaborações
Há spinoffs do IST e empresas tecnológicas nacionais que desenvolvem trabalho na área e com as quais será possível estabelecer laços de interesse mútuo (exemplos: IDMind, SelfTech, TEKEVER). Os docentes envolvidos têm relações estreitas com colegas da Universidade de Lisboa e também de outras Universidades nacionais (e.g., Coimbra, Aveiro, Porto, Minho) com atividade pedagógica e de investigação muito forte nesta área, incluindo parcerias em projetos de I&D e organização de eventos educativos e de promoção da investigação em Portugal. Existe também uma relação forte com diversos grupos internacionais que realizam investigação e ensinam nas áreas de Robótica e Inteligência Artificial, tais como U. Rome “La Sapienza”, Orebro University, UPC, ou Oxford Robotics Institute, que poderão ser exploradas através de aulas à distância ou ligação a eventos como competições internacionais de robôs.
Historial
