Dissertação
3D Reconstruction application in Quarrying industry EVALUATED
Nas últimas 2 décadas, diversos estudos científicos, na área de visão computacional, têm incidido na produção de modelos 3D a partir de imagens 2D. Em contrapartida, a indústria pedreira tem desenvolvido um mercado essencial para a construção de infraestruturas correntes, desde o século XVIII. Esta dissertação tem por objetivo reconstruir um modelo 3D de pedras calcárias, a partir de imagens 2D, de modo a aperfeiçoar e modernizar o processo de corte por meio de reconstruções 3D. As imagens 2D foram adquiridas por um par de camaras stereo, numa situação semelhante ao de uma mina aberta, sem controlo do meio ambiente. De modo a criar imagens 2D adequadas para aplicações de Structure from motion, foi necessário explorar diferentes técnicas de pré-processamento de imagens. Após métodos de pré-processamento serem analisados, o procedimento de correção de gamma seguido pela equalização do histograma foi considerada a técnica mais bem sucedida. A luminosidade e o contraste das imagens foram ajustados e os diferentes software de SFM e MVS foram testados para concluir o melhor software disponível e a sua respetiva sequência de algoritmos. Concluiu-se que, apesar do software Meshroom ter sido determinado o melhor sistema de reconstrução 3D, o Agisoft Metashape pode ser considerado mais apropriado para aplicações de indústria por oferecer mais apoio da comunidade e pelas convenientes atualizações. No entanto, Meshroom permite efetuar analises de diferentes algoritmos de correspondência de pontos de interesse, com ausência e presença de parâmetros internos e externos, para definir o método mais eficaz.
julho 20, 2021, 13:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado