Dissertação
Integration of Surveillance Cameras based on a Mobile Point-depth Camera EVALUATED
As redes de câmaras estão presentes em todo o lado nos dias de hoje. No entanto, para aplicações como o rastreamento de carros, reconhecimento facial e estimativa de alturas de pessoas, é necessário calibrar cada uma destas câmaras de vigilância de forma precisa e referenciá-las a um sistema de coordenadas global. Este trabalho propõe um sistema de calibração para integrar uma rede de câmaras de vigilância. A configuração de calibração consiste numa câmara auxiliar pan-tilt-zoom calibrada, com um laser que mede distâncias acoplado no topo, com o objetivo de obter informações úteis em 3D do mundo real. Com esta configuração, pretende-se estudar dois objetivos principais: a calibração de uma câmara de vigilância e a estimativa da auto-posição da câmara auxiliar. A câmara auxiliar move-se ao longo de um cenário até alcançar o mesmo campo de visão de uma das câmaras de vigilância da rede em causa. De seguida, captura conjuntos de pontos em coordenadas 3D para calibrar a câmara de vigilância usando uma DLT (Direct Linear Transform) e estima a sua localização em relação à sua posição anterior através do algoritmo de Procrustes. Com isto, pretende-se desenvolver um método que possa ser totalmente automatizado em trabalhos futuros, mas que seja uma solução mais simples para calibrar uma rede de câmaras com equipamentos mínimos, mas precisos, de forma simples, rápida e eficiente.
junho 26, 2023, 14:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
José António Da Cruz Pinto Gaspar
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar