Maria Beatriz Namorado Stoffel Féria (ist157968)

Avaliada

Decision and Control System of a solar Powered Train

O objectivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de um Sistema de Decisão e Controlo (SDC) para um comboio movido a energia solar. O sistema global, incluindo o comboio e estruturas exteriores, é modelado através de um sistema de eventos discretos, nomeadamente redes de Petri, sendo de seguida desenvolvido um controlador supervisor. O SDC tem a função de gerir todos os equipamentos relacionados com o consumo e produção de energia, nomeadamente painéis solares, baterias, sensores e computadores, por forma a assegurar que o comboio cumpre com sucesso o objectivo e chega com segurança ao seu destino. O sistema utiliza informação a priori sobre a topologia da linha, nomeadamente comprimento e inclinação de cada troço, localização de estações intermédias, irradiância solar no instante actual, previsão meteorológica e peso transportado pelo comboio, por forma a estabelecer limites na velocidade do comboio. O sistema global é simulado em Simulink, utilizando duas toolboxes fundamentais para este efeito: Netlab e QSS. O QSS permite modelar a dinâmica do veículo e dos seus componentes principais tais como o motor, bateria e sistema de mudanças. O Netlab por seu lado permite fazer a interacção entre Simulink e as redes de Petri. Esta interacção é fundamental uma vez que estabelece uma comunicação em tempo real entre o Simulink e a rede de Petri. O controlo de supervisão é deste modo aplicado à dinâmica do sistema, através da rede de Petri desenvolvida. O desempenho do sistema e do controlador supervisor é ilustrado em várias simulações e em múltiplos cenários.

{pt=Redes de Petri, Comboio Solar, Supervisão, Gestão de Energia, en=Petri nets, solar powered train, supervisory control, energy management}

11-06-2012 14:00

João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Professor Auxiliar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)