Teses de Doutoramento

Orientações:

  • Paula Silva, “Computational Modelling of a Wearable Ankle-Foot Orthosis for Locomotion Analysis and Confort Evaluation”, DEM, IST-UTL, Orientador Científico, 2012. (Concluida)
  • Sofia d’Orey, “Passive Dynamic Walkers and Sensory Systems for Gait Analysis”, Programa MIT-Portugal, IST-UTL, Orientador Científico, 2012. (Concluida)
  • Daniel Lopes, “Smooth Convex Surfaces for Modeling and Simulating Multibody Systems with Compliant Contact Elements”, Programa UTAustin-Portugal, IST-UTL, Orientador Científico, 2013. (Submetida)
  • Paulo Melo, “Development of a Functional Electrical Stimulation System Prototype to Aid Locomotion in Individuals with Motor Impairments”, Programa MIT-Portugal, IST-UTL, Orientador Científico, a termianr em 2013. (em Curso)
  • Sérgio Gonçalves, “Development of EMG Driven Models for Forward Dynamic Analysis of Biomechanical Systems”, Programa MIT-Portugal, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2015. (em Curso)

Co-Orientações:

  • Rita Domingues, “A Programmable Second Skin Soft Exoskeleton”, Programa MIT-Portugal, IST-UTL, Co-Orientador Científico, a terminar em 2014. (em Curso)

Dissertações de Mestrado

Orientações:

  • Paulo Gameiro, “Análise Dinâmica de Sistemas Multicorpo com Coordenadas Cartesianas Totais e Corpos Rígidos Generalizados”, Mestrado em Engenharia Mecânica (pré Bolonha), DEM-IST, Orientador Científico, 2008. (Concluída)
  • Agniezka Musiolik, “Multibody Model of the Human Hand for the Dynamic Analysis of a Hand Rehabilitation Device”, Mestrado em Engenharia Mecânica, IST-UTL, Orientador Científico, 2008. (Concluída)
  • Artur Ferreira, “Multibody Model of the Cervical Spine and Head for the Simulation of Traumatic and Degenerative Disorders”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2008. (Concluída)
  • André Pereira, “Development of a Hill-Type Muscle Model With Fatigue for the Calculation of the Redundant Muscle Forces using Multibody Dynamics”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2009. (Concluída)
  • Rita Malcata, “Development of a Control Architecture for a Musculoskeletal Model of the Human Ankle Joint Using Multibody Dynamics and Hill-Type Muscle Actuators”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2009. (Concluída)
  • Sérgio Gonçalves, “Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2010. (Concluída)
  • Joana Baptista, “Human-orthotic Integrated Biomechanical Model for Comfort Analysis Evaluation”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2011. (Concluída)
  • Marta Meneses, “Biomechanical Analysis of Surgical Movements in Robotic Hip Resurfacing”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2011. (Concluída)
  • João Veiga, “Matching of a Hierarchical Muscle Fatigue Model with Subject-specific Endurance Times”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2012. (Concluída)
  • Marta Farracho, “Determination of Individual Muscle Forces using Multibody Dynamics Analysis and Experimental EMG Data”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2012. (Concluída)
  • Bráulio Vieira, “Analysis and Design of na Active Joint Motion Limiter with Remote Haptic Interface for Locomotion Support”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, 2012. (Concluída)
  • Miguel Castro, “Estudo da Artrite Psoriática com Metodologias Multicorpo e Análise Experimental do Movimento Humano”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2013. (em Curso)
  • Salomé Azevedo, “Desenvolvimentos de Modelos de Contorno Articular de Músculos Esqueléticos”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2013. (em Curso)
  • Tiago Malaquias, “Desenvolvimento de um Modelo de Contacto entre o Pé e o Chão”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2013. (em Curso)
  • Maria Costa, “Análise e Projecto de uma Ortótese do Tornozelo-Pé”, Mestrado em Tecnologias Biomédicas, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2014. (em Curso)
  • Marisa Silva, “Análise da Dor Patelo-Femoral com Técnicas Experimentais de Análise do Movimento”, Mestrado em Tecnologias Biomédicas, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2014. (em Curso)
  • Inês Silva, “Análise da Dor Patelo-Femoral com Técnicas Experimentais de Análise do Movimento”, Mestrado em Tecnologias Biomédicas, IST-UTL, Orientador Científico, a terminar em 2014. (em Curso) 

Co-Orientações:

  • Fernando Meireles, “Kinematics and Dynamics of Biomechanical Models Using Multibody Systems Methodologies (A Computational and Experimental Study of Human Gait)”, Mestrado em Engenharia Biomédica, UMinho, Co-Orientador, 2007. (Concluída)
  • Pedro Moreira, “Development of a Three-Dimensional Contact Model for the Ground-Foot Interaction in Gait Simulations Based on Viscoelastic Elements”, Mestrado em Engenharia Biomédica, UMinho, Co-Orientador, 2009. (Concluída)
  • Nuno Monteiro, “Analysis of the Intervertebral Discs Adjacent to Interbody Fusion using a Multibody and Finite Element Co-Simulation”, Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Co-Orientador, 2009. (Concluída)
  • Carlos Vasconcelos, “Active Orthosis for Ankle Articulation Pathologies”, Orientação do Prof. Jorge Martins (DEM, IST), Mestrado em Engenharia Mecânica, IST-UTL, Co-Orientador, 2010. (Concluída)
  • Sara Marreiros, “Skin Strain Field Analysis of the Human Ankle Joint”, Orientação do Prof. Jorge Martins (DEM, IST), Mestrado em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Co-Orientador, 2010. (Concluída)
  • Rui Silva, “Controlo de Impedância Variável para Órtoteses AFO baseado em Eletromiografia e Modelos Músculo-Esqueléticos”, Mestrado em Engenharia Mecânica, IST-UTL, Co-Orientador, 2013. (Concluída)

Projectos Finais

Orientações:

  • João M. Almeida, “Dynamic Simulation of Non-Impact Scenarios Using a Multibody Biomechanical Model”, Licenciatura em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador, 2006. (Concluído)
  • Filipe S. Fraga, “A Feedback-controlled System for the Dynamic Simulation of an ATD’s Head-neck Complex in Non-impact Scenarios”, Licenciatura em Engenharia Biomédica, IST-UTL, Orientador, 2006. (Concluído)

Co-orientações:

  • Adelino A. Fernandes, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, Licenciatura em Engenharia Mecânica, IST-UTL, Co-Orientador, 2006. (Concluído)
  • André R. Santos, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, Licenciatura em Engenharia Mecânica, IST-UTL, Co-Orientador, 2006. (Concluído)