Descrição:

O objectivo desta disciplina é introduzir os alunos à Visão Computacional, uma área de grande importância em Engenharia Mecânica. Os primeiros tópicos introduzidos irão permitir resolver problemas como os de controlo de qualidade em tempo real ou reconhecimento baseados em imagens. Outros tópicos, relacionados com a geometria da aquisição de imagens, serão aplicados ao posicionamento e à reconstrução 3-D. Finalmente, os alunos serão introduzidos a diferentes áreas de aplicação da visão computacional em engenharia, como a inspeção visual automática, posicionamento, soldadura e controlo de robôs recorrendo a visão.