Programa

Visão Computacional

Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica

Programa

Componentes de um sistema de visão: iluminação; câmaras. Representação de imagens: espaços de cor; conversão entre espaços de cor; níveis de cinzento; histograma de imagens; imagens binárias; binarização manual e automática. Operações sobre imagens: histogramas; filtros lineares e morfológicos. Segmentação de imagens: detecção de pontos, linhas e arestas; transformadas de Hough; detecção de cantos; segmentação baseada em regiões; transformada de watershed. Descrição de imagens: contornos; descritores de fronteiras e regionais; descritores de texturas e binários. Modelação do processo de aquisição: conceitos básicos de óptica e de radiometria; modelação geométrica do processo de aquisição; parâmetros intrínsecos e extrínsecos das câmaras; calibração de câmaras. Visão estéreo: problema da correspondência; geometria epipolar; reconstrução 3-D. Sistemas de visão inteligentes para segmentação e classificação. Aplicações: inspeção visual automática; seguimento e controlo de robôs com visão.