Programa

Teoria de Sistemas de Controlo

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica

Programa

Revisão dos principais conceitos do controlo clássico e suas limitações. Introdução ao controlo multivariável. Conceitos básicos da teoria dos sistemas. Desempenho e robustez de sistemas de controlo multivariável. Projecto de controladores multivariáveis baseado nas técnicas de Nyquist, LQG, H2 e H. Projecto da estrutura do controlador. Casos de estudo.