Programa

Teoria de Sistemas de Controlo

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica

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CONTROLO ROBUSTO: modelação de sistemas incertos, especificações de robustez, projecto em Hinf, análise e síntese µ, controladores de ordem reduzida. CONTROLO NÃO-LINEAR: comportamento não-linear; funções de descrição; ciclo limite. Critérios e análise de estabilidade. Projecto de sistemas de controlo não lineares. CONTROLO ADAPTATIVO: estimação adaptativa de parâmetros, robustez. Controlo adaptativo por realimentação de estado. Controlo auto-sintonizante. Controlo adaptativo por modelo de referência. CONTROLO DE SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS: sistemas multivariáveis, representação e propriedades, limitações no desempenho, incerteza e robustez, estabilidade. Projecto de controladores MIMO. CONTROLO PREDITIVO: controlo preditivo baseado em modelo, controlo preditivo generalizado. Controlo preditivo robusto, multivariável e não-linear. CONTROLO FRACCIONÁRIO: definição de sistema de ordem não-inteira, cálculo fraccionário, transformadas. Identificação de sistemas fraccionários. Síntese de controladores fraccionários.