Lab 1: Sinais e sistemas (semana 4)

Lab 2: Sistemas discretos - Modelação, resposta impulsional, equações às diferenças e convolução (semana 5)

Lab 3: Sistemas contínuos - Transformada de Laplace e resposta no tempo (semana 6)

Lab 4: Transformada de Fourier e amostragem (semana 7)

A presença em todos os trabalhos é obrigatória para quem frequentar o laboratório da disciplina. Os grupos de trabalho são constituídos por até 3 elementos, sendo esta a capacidade recomendada.

A realização das sessões 1 a 4 compreende uma preparação prévia e uma parte experimental, que serão submetidas em https://moodle.deec.tecnico.ulisboa.pt nos prazos indicados nessa plataforma. A preparação prévia tem de estar submetida quando um grupo se apresenta no laboratório para realizar a respectiva sessão. O prazo para submissão da parte experimental dá alguma folga para conclusão do relatório após a realização da sessão.

O acesso à plataforma Moodle é feita individualmente usando as credenciais do Fénix, e obedecendo as submissões aos seguintes critérios:

• Se um aluno fizer múltiplas submissões (nos casos em que tal for autorizado no Moodle), só será considerada a mais recente.
  
• Se existirem submissões de mais do que um elemento dum grupo, será considerada para todo o grupo a melhor delas
  

Note-se, em particular, que em cada grupo de trabalho basta que qualquer dos elementos do grupo realize uma submissão para que a classificação correspondente seja atribuída a todos os elementos. O Moodle nem sempre dá visibilidade mútua aos elementos de cada grupo, pelo que estes devem coordenar-se para evitar a duplicação de submissões. É fortemente desaconselhada a duplicação de submissões das partes experimentais, pois tal acarreta um esforço desnecessário de correcção por parte dos docentes.

A classificação de cada trabalho de laboratório compreende a avaliação das resoluções submetidas e da participação dos alunos na sessão de laboratório. Durante a aula espera-se que cada aluno evidencie domínio da preparação prévia e das experiências que vão sendo realizadas, sendo esta componente contínua da avaliação determinante para a classificação individual final no laboratório.

Submissão no Moodle

Cada preparação prévia ou parte experimental corresponde a um Quiz no Moodle. Após seleccionar aquele que pretende realizar, terá de clicar em Attempt quiz. Após o preenchimento das respostas numa página, deverá clicar em Next page para avançar ou para interromper o preenchimento, ficando as respostas guardadas no sistema. Poderá voltar a elas mais tarde para revê-las ou alterá-las, mesmo que faça logout/login, seleccionando Continue the last attempt no Quiz. Para concluir e submeter o Quiz, deverá clicar em Finish attempt e de seguida em Submit all and finish. Só depois disto é que a submissão ficará completa. Veja as instruções acima acerca de submissões múltiplas.

Software

Os exemplos de código nos guias dos trabalhos de laboratório pressupõem que estes serão realizados em Matlab, sendo essa a ferramenta adoptada na disciplina. Porém, os alunos que tenham familiaridade com ferramentas de software semelhantes, incluindo Python, poderão utilizá-las desde que percebam que lhes compete gerir os recursos para dominar a programação e tornar inteligíveis os resultados para utilizadores de Matlab.

A DSI disponibiliza licenças de campus para instalação de MATLAB (com "Signal Processing Toolbox" e "Control Systems Toolbox") à comunidade do IST. È também possível utilizar a versão online do MATLAB em mathworks.com sem necessidade de instalação local.

Para quem deseje uma introdução ao MATLAB, mais detalhada que o Lab0, existe um curso online da própria Mathworks denominado "MATLAB OnRamp":