Este trabalho aborda os sistemas lineares e invariantes no tempo discretos modelizados através da resposta impulsional, equação às diferenças e modelo de estado. Analisa-se a estabilidade do sistema relacionando-a com a sua resposta ao escalão unitário. Observa-se também o efeito de um ganho na estabilização do sistema em cadeia fechada. Para além dos guias de laboratório (preparação prévia e trabalho experimental), fazem parte deste trabalho os ficheiros resposta_tempo.m e equacao_diferencas.m que deverão ser copiados para a directoria de trabalho do Matlab.
Este laboratório terá lugar nas aulas dos dias 9 e 12 de Abril de 2018.