Este trabalho aborda os sistemas lineares e invariantes no tempo discretos modelizados através da resposta impulsional, equação às diferenças e modelo de estado. Analisa-se a estabilidade do sistema relacionando-a com a sua resposta ao escalão unitário. Observa-se também o efeito de um gango na estabilização do sistema em cadeia fechada. Para além dos guias de laboratório (preparação prévia e trabalho experimental), fazem parte deste trabalho os ficheiros resposta_escalao.m e equacao_diferencas.m que deverão ser copiados para a directoria de trabalho do Matlab.

Este laboratório terá lugar nas aulas dos dias 4 e 7 de Abril de 2016.

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