Lab 1: Sinais e sistemas (semana 3)

Lab 2: Sistemas discretos - Modelação, resposta impulsional, equações às diferenças e convolução (semana 4)

Lab 3: Sistemas contínuos - Transformada de Laplace e resposta no tempo (semana 5)

Lab 4: Transformada de Fourier e amostragem (semana 7)

A presença em todos os trabalhos é obrigatória para quem frequentar o laboratório da disciplina. Os grupos de trabalho são constituídos por até 3 elementos, sendo esta a capacidade recomendada.

A realização das sessões 1 a 4 compreende uma preparação prévia e uma parte experimental, que serão submetidas em https://moodle.deec.tecnico.ulisboa.pt nos seguintes prazos:

Preparação prévia: Até à véspera da sessão de laboratório, salvo indicação em contrário

Parte experimental: Até ao fim do domingo seguinte após a sessão de laboratório

O acesso à plataforma Moodle é feita individualmente usando as credenciais do Fénix, e obedecendo as submissões aos seguintes critérios:

• Se um aluno fizer múltiplas submissões (nos casos em que tal for autorizado no Moodle), só será considerada a mais recente.
  
• Se existirem submissões de mais do que um elemento dum grupo, será considerada para todo o grupo a melhor delas
  

Note-se, em particular, que em cada grupo de trabalho basta que qualquer dos elementos do grupo realize uma submissão para que a classificação correspondente seja atribuída a todos os elementos. O Moodle nem sempre dá visibilidade mútua aos elementos de cada grupo, pelo que estes devem coordenar-se para evitar a duplicação de submissões. É fortemente desaconselhada a duplicação de submissões das partes experimentais, pois tal acarreta um esforço desnecessário de correcção por parte dos docentes.

A classificação de cada trabalho de laboratório compreende a avaliação das resoluções submetidas e da participação dos alunos na sessão de laboratório. Durante a aula espera-se que cada aluno evidencie domínio da preparação prévia e das experiências que vão sendo realizadas, sendo esta componente contínua da avaliação determinante para a classificação individual final no laboratório.

Submissão no Moodle

Cada preparação prévia ou parte experimental corresponde a um Quiz no Moodle. Após seleccionar aquele que pretende realizar, terá de clicar em Attempt quiz. Após o preenchimento das respostas numa página, deverá clicar em Next page para avançar ou para interromper o preenchimento, ficando as respostas guardadas no sistema. Poderá voltar a elas mais tarde para revê-las ou alterá-las, mesmo que faça logout/login, seleccionando Continue the last attempt no Quiz. Para concluir e submeter o Quiz, deverá clicar em Finish attempt e de seguida em Submit all and finish. Só depois disto é que a submissão ficará completa. Veja as instruções acima acerca de submissões múltiplas.

Software

Os exemplos de código nos guias dos trabalhos de laboratório pressupõem que estes serão realizados em Matlab, sendo essa a ferramenta adoptada na disciplina. Porém, os alunos que tenham familiaridade com ferramentas de software semelhantes, incluindo Python, poderão utilizá-las desde que percebam que lhes compete gerir os recursos para dominar a programação e tornar inteligíveis os resultados para utilizadores de Matlab.

A DSI disponibiliza licenças para instalação e utilização de MATLAB (com "Signal Processing Toolbox" e "Control Systems Toolbox") à comunidade do IST.

Para quem deseje uma introdução ao MATLAB, mais detalhada que o Lab0, existe um curso online da própria Mathworks denominado "MATLAB OnRamp":

Inscrições

As inscrições para o laboratório vão realizar-se via Fénix, seleccionando preferencialmente os turnos de terça-feira, entre os dias 24 de Fevereiro, às 19h, e 27 de Fevereiro, às 10h. Embora os grupos de trabalho sejam de 3 elementos, durante as inscrições haverá em cada turno um único grupo com a capacidade total desse turno, no qual ingressarão os alunos que pretendam frequentá-lo. A divisão deste contingente nos grupos de trabalho finais será feita posteriormente. Os alunos que constem da pauta de classificações de laboratório validadas em anos anteriores não necessitam de repetir os laboratórios.