Planeamento das aulas teóricas
As Lecture Notes e os vídeos para estudar antes de cada aula estão disponíveis neste link.
O ficheiro Slides.zip contem diapositivos usados nas teóricas. Há atualizações frequentes.
As folhas de Sensores e Atuadores do Prof. José Raul Azinheira cobrem a matéria da Parte III das Lecture Notes.
Planeamento das aulas de laboratório
O guia de laboratório encontra-se disponível nos ficheiros desta secção. Dado que são efetuadas atualizações frequentes — quer para correção de gralhas, quer para introdução de alterações pontuais — recomenda-se que faça o download da versão mais recente antes de iniciar a preparação de qualquer laboratório.
Os ficheiros para o sexto trabalho de laboratório são estes (ficheiro Files for lab 6 - 2024.zip).
Os quizzes de cada lab serão feitos no exonline. O ficheiro anexo Questions _ Quiz Tipo Lab1 _ ExonlineX Sinais e Sistemas Mecatrónicos 24_25 2 _ MOOC Técnico.pdf contem um quiz típo para o lab1.
Foi adicionado o ficheiro Lista_Turnos_SSM3610_V2.pdf contendo a composição dos turnos atualizada.
Kahoots de revisão. não contam para a nota, são úteis mas de utilização facultativa.
2024/04/23 ou 24 - 1) Transformadas de Laplace; 2) Funções de transferência e modelação de sistemas mecânicos; 3) Ampops; 4) Modelação e transformadas de Laplace; 5) Grafos de ligação
2024/04/29 - Estabilidade e localização dos polos
2024/05/13 - Respostas ao degrau e número de zeros e polos
2024/05/15 ou 17 - Teoria de Sistemas
2024/05/29 ou 31 - 1) Condicionamento de sinal; 2) Medição da posição; 3) Medição da posição angular; 4) Medição da aceleração; 5) Medição de nível num reservatório; 6) Medição de temperatura; 7) Conversão DA; 8) Atuadores pneumáticos; 9) Sistemas dinâmicos; 10) Sistemas de primeira e segunda ordem; 11) Critério de Routh-Hurwitz; 12) Diagramas de blocos