Programa

Sinais e Sistemas Mecatrónicos

Licenciatura Bolonha em Engenharia Naval e Oceânica

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO: cadeias de medida e de actuação. SINAL: definição, caracterização, classificação, representação na frequência, transformada de Fourier, sinais típicos. CONDICIONAMENTO E AQUISIÇÃO DE SINAIS CONTÍNUOS: amplificação, linearização, rectificação, dispositivos e circuitos de condicionamento típicos, conversão A/D e D/A. SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES: modelação de sistemas físicos, analogias, diagrama de blocos, transformada de Laplace, função de transferência. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: resposta no tempo, estabilidade, especificação de desempenho. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: resposta na frequência; diagramas de Bode, especificação de desempenho; filtragem. ANÁLISE E PROJECTO DE CADEIAS DE MEDIDA EM SISTEMAS MECATRÓNICOS: movimento, força e binário, pressão, escoamento e temperatura.