Aulas teóricas: Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems

Capa e índice (atualizado em 2019/9/11)
1. Aula de 2019/9/16: Capítulo 1 e Capítulo 2 (atualizados em 2019/9/11)
2. Aula de 2019/9/18: Capítulo 3 e Capítulo 4 (atualizados em 2019/9/18)
3, 4. Aulas de 2019/9/23 e 25: Capítulo 5 (atualizado em 2019/9/11)
5. Aula de 2019/9/30: Capítulo 6 (atualizado em 2019/9/18) e Capítulo 7 (atualizado em 2019/9/26)
6. Aula de 2019/10/2: Capítulo 8 (atualizado em 2019/9/30)
7. Aula de 2019/10/7: Capítulo 9 (atualizado em 2019/10/9)
8. Aula de 2019/10/9: continuação do Capítulo 9 e apresentação dos laboratórios 1 e 2
9, 10, 11, 12, 13. Aulas de 2019/10/14, 16, 21, 23 e 28: Capítulo 10 (só as secções 10.1-4 e os exercícios 1-18, atualizado a 2019/11/10)
14, 15. Aulas de 2019/10/30 e de 2019/11/4: revisões
16. Aula de 2019/11/6: revisões e apresentação do laboratório 3
17. Aula de 2019/11/11: continuação do Capítulo 10
18. Aula de 2019/11/13: conclusão do Capítulo 10 e apresentação do laboratório 4
19-20. Aulas de 2019/11/18 e 20: ver Sensores e Atuadores, pelo Professor José Raul Azinheira (capítulo 1)
21-24. Aulas de 2019/11/25, 27 e 2019/12/2 e 4: ver Sensores e Atuadores, pelo Professor José Raul Azinheira (capítulos 2, 3, 4 e 5)
25, 26. Aulas de 2019/12/9 e 11: ver Sensores e Atuadores, pelo Professor José Raul Azinheira (capítulos 6, 7 e 8)
27, 28. Aulas de 2019/12/16 e 18: revisões

Aulas teóricas: Sensores e Atuadores

Sensores e Atuadores, pelo Professor José Raul Azinheira

Aulas de problemas

1. Aulas de 2019/9/17 e 19: Capítulo 2, exercícios 1 b) c), 2 a) b) c) d) e), 3 a) b), 4 c) d), 5.2 a); soluções (atualizadas a 2019/10/8)
2. Aulas de 2019/9/24 e 26: Capítulo 3, exercícios 1 a) b) c) d) g); Capítulo 4, exercícios 1 a) b), 2 a) b), 5 a) b), 7 a) b), 8 a) b), 9 (para os exercícios do capítulo 4 anteriormente indicados nesta lista), 10 a) b) c) d); soluções (atualizadas a 2019/10/8)
3. Aulas de 2019/10/1 e 3: Capítulo 5, exercícios 1 a), 2 a) g), 5 a) b) c) g) j) u) v), 6, 7, 9; soluções (atualizadas a 2019/10/8)
4. Aulas de 2019/10/8 e 10: Capítulo 8, exercícios 3, 5, 6, 7; soluções (atualizadas a 2019/10/22)
5. Aulas de 2019/10/15 e 17: Capítulo 9, exercícios 1 a) c) e), 2 a) b) c) d) e) f), 3, 4, 5, 6 se o seu número de aluno for par; exercícios 1 b) d) f), 2 g) h) i) j) k) l), 3, 4, 5, 6 se o seu número de aluno for ímpar; soluções (atualizadas a 2019/10/22)
6. Aulas de 2019/10/22 e 24: Capítulo 10, exercícios 1, 2, 6 (lista atualizada a 2019/10/18); soluções (atualizadas a 2019/10/25)
7. Aulas de 2019/10/29 e 31: Capítulo 10, exercícios 3, 4, 5 (só para o cilindro vertical), 7, 8; soluções (atualizadas a 2019/11/3)
8. Aulas de 2019/11/5 e 7: Capítulo 10, exercícios 9, 11, 13, 16, 17 a) b) (lista atualizada a 2019/11/3); soluções (atualizadas a 2019/11/10)
9. Aulas de 2019/11/12 e 14: Capítulo 10, exercícios 10, 12 a) b) c) d), 14, 15, 18; soluções (atualizadas a 2019/11/19)
10. Aulas de 2019/11/19 e 21: Capítulo 10, exercícios 19, 20, 21, 22, 23; soluções (atualizadas a 2019/11/22)
11. Aulas de 2019/11/26 e 28: exercícios do Capítulo 11; soluções (atualizadas a 2019/11/29)
12. Aulas de 2019/12/3 e 5: exercícios 1 a 4 do Capítulo 12; soluções (atualizadas a 2019/12/15)
13. Aulas de 2019/12/10 e 11: exercícios 5 a 8 do Capítulo 12; soluções (atualizadas a 2019/12/15)
14. Aulas de 2019/12/17 e 19: revisões

Aulas de laboratório

Guia de laboratório
Simulação para o laboratório 3
Ficheiros para o laboratório 4
Lista dos alunos inscritos, com indicação do dia e hora das aulas, em 2019/11/14
Repescagem de laboratórios

Testes de anos anteriores

Nota: a distribuição da matéria lecionada pelos dois testes em anos anteriores não é necessariamente igual à deste ano. Todas as provas incluem as soluções, exceto quando é mencionado o contrário no nome do ficheiro.

Arquivo de testes de anos anteriores

Testes do ano letivo em curso (com soluções)

1º teste, 2019/11/7 (distribuição dos alunos pelas salas)
2º teste, 2019/12/19 (distribuição dos alunos pelas salas)
1º teste, repescagem, 2020/1/21 (distribuição dos alunos pelas salas)
2º teste, repescagem, 2020/1/21 (distribuição dos alunos pelas salas)
Orais de defesa de nota