Na secção material de apoio às avaliações, os ficheiros "testes 201516.zip" e "Testes anteriores e soluções.zip" foram atualizados para conter material para o 2º teste. Note que em alguns casos, os exercícios de cadeia de medida poderão estar no 1º teste uma vez que esta parte mudou de posição no cronograma desta disciplina.

Na aula prática "SSM 2016 2017 prob 11", o exercício 5 está fora da matéria para esta disciplina. Também o exercício 3 de SSM 2016 2017 prob 10, exige o conhecimento modelo do motor elétrico que não é dado e, em relação ao modelo standard teria o fator Kv definido de outra forma. Da forma que se encontra apresentado, não seria uma questão típica de avaliação. 

Foi providenciado um esboço da solução do SSM 2016 2017 prob 12. 

Foi disponibilizada a resolução do SSM 2016 2017 prob 13. Neste caso optou-se por disponibilizar a resolução do exame completo uma vez que algumas questões envolvem o modelo do manipulador que tinha sido calculado anteriormente.

Bom estudo,Carlos Cardeira