Funcionamento de Sinais e Sistemas Mecatrónicos

26 abril 2023, 12:26 • Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Caros alunos:

Bem-vindos à unidade curricular de Sinais e Sistemas Mecatrónicos, que tem lugar durante o quarto período de 2022/2023. Este anúncio diz respeito aos seguintes assuntos:
1. Estudo individual; 2. Método de avaliação; 3. Material para as aulas; 4. Planeamento das aulas e horários de dúvidas dos docentes; 5. Funcionamento das aulas teóricas; 6. Funcionamento das aulas de laboratório

1. Estudo individual

Esta cadeira corresponde a 6 ECTS. Portanto, espera-se que cada aluno dispenda com ela 168 horas. Visto que haverá 20 aulas teóricas e 6 aulas de laboratório, todas de 2 horas, espera-se que um aluno que nunca falte a nenhuma aula dedique ainda 116 horas a estudar Sinais e Sistemas Mecatrónicos. Há 7 semanas de aulas, 1 semana de preparação para os exames, 1 semana de exames, 1 semana de preparação para a época de recurso dos exames, e 1 semana de exames de recurso. Contando com estas 11 semanas, cada aluno deverá, em cada uma delas, passar 10 horas e meia a estudar a teoria, a resolver exercícios, e a preparar o trabalho laboratorial.

2. Método de avaliação

A avaliação compreende um exame (cuja nota corresponde a 50% da nota final) e trabalho de laboratório (cuja nota corresponde a 50% da nota final). Isto é,

NF = 0,5 max(E,ER) + 0,5 NL

onde:

E = classificação do exame, de 0 a 20 valores

ER = classificação do exame de recurso, de 0 a 20 valores

NL = classificação do trabalho laboratorial, de 0 a 20 valores, obtida como explicado abaixo na secção 6

Para aprovação à cadeira, a nota minima no exame é de 8,0 valores, e a nota mínima de laboratório é de 9,5 valores.

O exame tem a duração de 2 horas. Cada aluno pode consultar, no máximo, 6 páginas A4 (i.e. 3 folhas A4 frente e verso), trazidas por si, com o conteúdo que entender, exceto exames ou exercícios resolvidos. Não será facultado qualquer formulário. Não é permitida a utilização de calculadoras programáveis (em caso de necessidade, os docentes farão reset à memória das calculadoras dos alunos). Em caso algum se poderão usar calculadoras gráficas.

Haverá uma prova oral para confirmar a classificação dos alunos cuja nota final seja superior a 17. A nota final será 17 se o aluno não se apresentar a oral.

Poderá haver ainda prova oral para confirmar classificações que suscitem dúvidas ao corpo docente. A nota final será NF se o aluno se não apresentar a oral (isto é, a prova só se destina a subir ou manter a classificação NF).

Em época especial, os alunos que a ela tenham direito poderão ser avaliados em exame e/ou no trabalho laboratorial.

3. Material para as aulas

Na secção da página de Sinais e Sistemas Mecatrónicos no Fenix intitulada «Planeamento das aulas e horários de dúvidas dos docentes» encontra-se o material de estudo para as diferentes aulas:

  • link para as Lecture Notes of Signals, Systems and Control,
  • link para os canais de vídeo com vídeos de exposição da matéria e de preparação para os laboratórios,
  • link para o Guia de Laboratório.

4. Planeamento das aulas e horários de dúvidas dos docentes

Na secção da página de Sinais e Sistemas Mecatrónicos no Fenix intitulada «Planeamento das aulas e horários de dúvidas dos docentes» encontram-se calendários e horários com:

  • o planeamento das aulas teóricas,
  • o planeamento das aulas de laboratório,
  • a indicação do docente que leciona cada turno,
  • os horários de dúvidas dos vários docentes.

Pede-se aos alunos que quiserem comparecer a um horário de dúvidas que, com 24 horas de antecedência, contactem o docente por mail, indicando se pretendem comparecer presencialmente ou esclarecer dúvidas por Zoom.

5. Funcionamento das aulas teóricas

Antes de cada aula teórica, os alunos devem:

  • ver os vídeos indicados na página «Planeamento das aulas e horários de dúvidas dos docentes», que contêm a exposição da matéria,
  • estudar os capítulos correspondentes das Lecture Notes,

e comparecer nas aulas prontos para resolver os exercícios de cada capítulo.

6. Funcionamento das aulas de laboratório

As aulas de laboratório começam a partir do primeiro dia de aulas, 2 de maio.

O funcionamento das aulas de laboratório consta da introdução do Guia de Laboratório, que se transcreve aqui para referência. Faz fé o texto no próprio Guia.

Assignments

There are six laboratory assignments, scheduled during May and June of 2023 as shown in the course webpage. Check carefully in which day your shift will have each of the six classes. Because of bank holidays (Labour day, Corpus Christi, and Saint Anthony) and the anniversary of IST, the different shifts will not have the same class on each week. Notice that:

  • Tuesday shifts will have their sixth class on Wednesday, June 14;
  • on Friday, June 16, students who missed a class may complete the corresponding assignment. Priority will be given to students who missed a class for a reason allowed by law or regulation (e.g. illness or grief). Other students with a missing grade, including those from Tuesday shifts who could not attend two days before, may enrol for the additional vacancies.

Classes

Classes take place in the Control, Automation and Robotics Laboratory, Mechanical Engineering III building, basement floor 1.

Classes must be prepared in advance, according to the instructions found in each chapter, in sections entitled "Homework before class". Students who show up in class without preparing this homework will not be allowed to carry out the experiments, and will receive a 0 mark in that class.

Grades

Assignments are carried out in groups of two or three students, which will be formed at the beginning of the first class. In each class, the instructor grades each student individually. Differences in grade among member of the same group are possible because of different homework, different punctuality, or a clearly different participation in the experimental work.

Each assignment in graded from 0 to 4. The laboratory grade, from 0 to 20, is the sum of each student's five best grades.

Punctuality

Punctuality is required when attending classes. The penalty for arriving late (i.e. more than 10 minutes after the beginning of the class) is a deduction of -0.5 to the mark of that class. The penalty for arriving very late (i.e. more than 20 minutes after the beginning of the class) is a deduction of -1 to the mark of that class.

Students enroled in previous academic years

Laboratory marks obtained in 2020/2021 or 2021/2022, and those only, remain valid this year, but students may repeat laboratory evaluation if they so desire. Older marks will not be considered.

Students entitled to special evaluation period

Students entitled to special evaluation period (and only those) may obtain their laboratory mark during that period. They do not need to attend classes during the semester. Once enroled in the special evaluation period, they must contact Prof. Carlos Cardeira to signify their interest in laboratory special evaluation and arrange deadlines and class days. The assignments are the same.

Assignments that depend on your student number

Simulation assignments have parameters that depend on the five or six digits of your student number, n_0 to n_5. [Read further details in the laboratory guide.]