Planeamento
Aulas Laboratoriais
Lab 1
Realização do laboratório 1
Lab 2
Realização do laboratório 2
Lab3
Realização do laboratório 3
Lab 4
Realização do laboratório 4
Aulas Teóricas
The Laplace transform
The Laplace transform
Properties: derivatives and integrals.
Properties: derivatives and integrals.
Laplace Transform (cont.)
More important properties: initial and final values, convolution.
Modelação de sistemas
Modelação de sistemas elétricos
Preparação do Lab2
Preparação do Lab2
Modelação
Modelação de sistemas fluídicos
Modelação de sistemas térmicos
Funções de transferência e equações diferenciais
Funções de transferência e equações diferenciais
Resposta no tempo
Impulsos, degraus, rampas
Resposta em frequência
Resposta em frequência e diagrama de Bode
Preparação para o lab 3
Preparação para o lab 3
Exemplos de Respostas no tempo e na frequência
Resposta em frequência de b/(s+a)
Resposta em frequência de sistemas com vários polos e zeros
Resposta em frequência de sistemas com vários polos e zeros
Critério de Routh-Hurwitz
Resíduos e polos dominantes
Resíduos e polos dominantes
Cadeia de medida e cadeia de atuação
Cadeia de medida e cadeia de atuação
Sensores de posição e de proximidade
Sensores de posição e de proximidade
Sensores de posição angular
Sensores de posição angular
Sensores de velocidade e aceleração
Sensores de velocidade e aceleração