Descrição:

Dar conhecimento teóricos profundos sobre modelação e controlo de sistemas mecânicos articulados, com particular ênfase nos sistemas manipuladores, assim como, aprofundar os conhecimentos sobre sistemas de visão computacional e sua utilização em sistemas de controlo, nomeadamente em sistemas robóticos. No final o aluno terá um conhecimento profundo sobre a teoria dos robôs com flexibilidade mecânica e seu controlo, assim como, sobre sistemas de visão e sua aplicação ao controlo de sistemas.