Programa

Sistemas de Navegação

Mestrado Bolonha em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Mestrado Bolonha em Engenharia Aeroespacial

Programa

1. Introdução aos Sistemas de Navegação por Satélite. 2. Sistemas de Coordenadas de Referência. 3. Órbitas e Constelações: Órbitas dos satélites; Efemérides e elementos keplerianos; Perturbações às órbitas; Geometria relativa emissor-receptor; Dinâmica emissor-receptor, efeito Doppler; Constelações de satélites e áreas de cobertura. 4. Posicionamento e Navegação por Satélite: Mensagens de navegação, efemérides dos satélites; Observáveis (pseudo-distâncias, desvios de fase e desvios de frequência da portadora); Estimação da posição do receptor – equação de navegação; Diluição da precisão; Modelos de posicionamento e navegação; Fontes de erro. 5. Aplicações e Perspectivas Futuras.