Descrição:

O objectivo principal deste curso é fornecer aos estudantes uma preparação sólida na análise e projecto de sistemas de controlo não linear e é adequado para estudantes de pós-graduação em ciência e engenharia.O curso começa por uma introdução aos sistemas não lineares e análise de estabilidade. Alguns dos tópicos incluem teoria de estabilidade de Lyapunov, análise de sistemas com perturbações, estudo de estabilidade utilizando conceitos input-to-state stability, estabilidade entrada-saída e passividade. A última parte do curso é dedicada às técnicas de projecto de sistemas de controlo não lineares tais como linearização por retroacção, controlo por modo deslizante, controlo usando funções de Lyapunov, backstepping, controlo usando técnicas de passividade e controlo adaptativo não linear.É colocado um ênfase especial na aplicação da teoria abordado em sistemas práticos para os estudantes.