Métodos de Avaliação
A avaliação da disciplina é realizada através do projeto de um sistema de controlo distribuído em tempo real (hardware e software), a desenvolver ao longo do semestre com o apoio dos docentes nas sessões laboratoriais semanais. O equipamento necessário para o desenvolvimento do projeto é disponibilizado aos estudantes para que o possam levar para casa e realizar trabalho autónomo.
O trabalho tem duas fases. A primeira fase é individual e consiste no desenvolvimento da infraestrutura de controlo e comunicações de um sistema distribuído, utilizando microcontroladores e CAN-BUS. Termina na terceira semana. A avaliação da primeira fase é a média entre a avaliação contínua do progresso do trabalho ao longo das sessões laboratoriais e um relatório de 2 páginas + figuras / tabelas / código a entregar na 4.ª semana.
A segunda fase é em grupo (máximo de 3 estudantes) e consiste na implementação de algoritmos de controlo distribuído para resolver um problema prático. A avaliação da segunda fase é a média entre um relatório de 2 páginas + figuras / tabelas / código a entregar (na semana definida) e uma demonstração ao vivo do projeto em grupo. As contribuições de cada estudante para o projeto devem ser declaradas e as classificações podem ser individualizadas caso sejam observadas grandes discrepâncias.
A classificação do projeto, calculada como a média da avaliação da primeira fase e da demonstração final, tem um peso de 60% na nota final, sendo necessária uma classificação mínima de 8 valores para aprovação. Finalmente, na 9.ª semana realiza-se um exame que corresponde a 40% da nota final.
Os estudantes cuja classificação do projeto seja maior ou igual a 13 valores podem dispensar o exame, caso em que a nota do projeto contará para 100% da nota final.