Descrição:

O objectivo do curso é introduzir os conceitos e ferramentas necessários para o projeto, análise e implementação de sistemas de tempo-real para o controlo em ambientes distribuídos, nomeadamente: 1) diferentes componentes, arquitecturas e tipos de sistemas de controlo distribuído 2) formas de modelação e formulação de problemas de controlo distribuído 3) ferramentas para implementação soluções de controlo distribuído em tempo real baseadas em PC's e micro-controladores com a linguagem de programação C++. A consolidação dos conhecimentos é obtida através da execução de um projecto prático num sistema de controlo distribuído em tempo-real, onde os estudantes terão que montar os dispositivos da rede de controlo, modelar o sistema, formular objectivos de controlo, desenvolver controladores, distribuir o cálculo pelos diferentes nós de controlo, coordenar as comunicações entre os nós, planear experiências para comparar abordagens alternativas, e obter dados para reportar os resultados.