Programa

Sistemas de Controlo Distribuído em Tempo Real

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Programa

No decorrer do curso, assumem especial relevância os seguintes tópicos: i) Introdução aos sistemas de controlo em tempo real. Definições, classificação e requisitos temporais. ii) Arquitecturas de hardware para aplicações em tempo real. iii) Noções de arquitecturas embebidas de processadores digitais de sinal e micro controladores. iv) Programação orientada por objectos em sistemas de controlo em tempo real. A linguagem C++. v) Sistemas operativos. Sistemas operativos multi-processo em tempo real. vi) Redes locais de computadores para controlo. Nível de ligação de dados. Exemplos de redes locais para controlo e automação. vii) Estudo detalhado da rede para controlo e automação "CAN BUS". viii) Implementação de controladores em tempo discreto. Introdução, transformada Z (revisões), discretização de controladores em tempo contínuo (revisões), ix) Implementação da estrutura de controlo PID, métodos de sincronização da cadeia de controlo. x) Comutação macia de controladores, saturação da acção integral, algoritmos de velocidade para a implementação de controladores. Estudo de um caso real. xi) Integração de sistemas em redes para controlo em tempo real.