Sumários
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
8 outubro 2013, 14:00 • Rodrigo Ventura
Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação.
Fundamentos de robótica probabilística
3 outubro 2013, 14:00 • Rodrigo Ventura
Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes.
Localization
1 outubro 2013, 14:00 • Rodrigo Ventura
Localization: odometry, trilateration, and triangulation.