Sumários

Apresentações de progresso

30 setembro 2013, 18:30 Rodrigo Ventura

Sessão 1, turno 1


Maps

26 setembro 2013, 14:00 Rodrigo Ventura

ROS packages. World representation using maps. Map taxonomy.


Apresentação dos projectos

24 setembro 2013, 17:00 Pedro Urbano Lima

Apresentação dos projectos


Introduction to ROS

24 setembro 2013, 14:00 Rodrigo Ventura

Introduction to the ROS (Robot Operating System) framework. Basic concepts (nodes, topics, and services). Message types. Command line utilities. Launching nodes through roslaunch. Data recording via rosbag.


Introdução aos Sistemas Autónomos.

19 setembro 2013, 14:00 Pedro Urbano Lima

Viagem pelo mundo dos sistemas autónomos. Exemplos. Noções básicas.