Sumários
Maps
26 setembro 2013, 14:00 • Rodrigo Ventura
ROS packages. World representation using maps. Map taxonomy.
Introduction to ROS
24 setembro 2013, 14:00 • Rodrigo Ventura
Introduction to the ROS (Robot Operating System) framework. Basic concepts (nodes, topics, and services). Message types. Command line utilities. Launching nodes through roslaunch. Data recording via rosbag.
Introdução aos Sistemas Autónomos.
19 setembro 2013, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Viagem pelo mundo dos sistemas autónomos. Exemplos. Noções básicas.