Sumários

Fundamentos de robótica probabilística (cont.) (aula online)

20 outubro 2020, 14:00 Rodrigo Ventura

 Filtro de Kalman, Filtro de Kalman Estendido. Filtro de partículas.


Progress presentations (online class)

16 outubro 2020, 17:00 Rodrigo Ventura

Presentation and discussion of group projects.


Progress presentations (online class)

15 outubro 2020, 17:00 Rodrigo Ventura

Presentation and discussion of group projects.


Fundamentos de robótica probabilística (cont.) (aula online)

15 outubro 2020, 14:00 Rodrigo Ventura

 Derivação do filtro de Bayes. Problema de Estimação. Filtro de Kalman.


Progress presentations (online class)

13 outubro 2020, 17:00 Rodrigo Ventura

Presentation and discussion of group projects.