Sumários
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19 outubro 2018, 17:00 • Rodrigo Ventura
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18 outubro 2018, 17:00 • Rodrigo Ventura
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Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
18 outubro 2018, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Derivação do filtro de Bayes. Problema de Estimação. Filtro de Kalman.
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16 outubro 2018, 17:00 • Rodrigo Ventura
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Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
16 outubro 2018, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes.