Descrição:
Abordam-se os conceitos fundamentais envolvidos em sistemas compostos por diversos agentes físicos com diversos graus de autonomia (sensores, processadores, actuadores, robots) distribuídos espacialmente. Descrevem-se métodos de mapeamento e representação de mapas. Introduzem-se os conceitos e métodos fundamentais de auto-localização na presença de incertezas na observação e no modelo do movimento. Apresentam-se métodos de integração da informação proveniente de vários sensores, para posicionamento e representação do mapa do mundo onde os sensores estão situados, bem como métodos para a resolução de problemas em sistemas cooperativos, incluindo a percepção cooperativa e a atribuição, planeamento e coordenação de tarefas. Termina-se com uma perspectiva integradora dos vários módulos ensinados.
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2020/2021
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1º Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2019/2020
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1º Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2017/2018
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1ºSemestre
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(MEIC-A, MEIC-T, MEAer, MEEC)
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2016/2017
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1ºSemestre
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(MEIC-A, MEIC-T, MEAer, MEEC)
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2015/2016
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1º Semestre
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(MEIC-A, MEAer, MEEC)
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2014/2015
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1º Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2013/2014
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2012/2013
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1 Semestre
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(MEAer, MEBiom, MEEC)
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2011/2012
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2010/2011
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2009/2010
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2008/2009
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)
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2007/2008
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1 Semestre
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(MEAer, MEEC)