Sumários

Apresentação de progresso dos projetos

23 outubro 2017, 18:30 • Rodrigo Ventura

Turno 1, Sessão 2

Apresentação de progresso dos projetos

19 outubro 2017, 18:30 • Rodrigo Ventura

Turno 2, Sessão 1

Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

19 outubro 2017, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes. 

Apresentação de progresso dos projetos

17 outubro 2017, 18:30 • Rodrigo Ventura

Turno 2, Sessão 1

Fundamentos de robótica probabilística

17 outubro 2017, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes. Variáveis aleatórias multidimensionais.