Programa

Sistemas Autónomos

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Alameda

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Taguspark

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Programa

(1) Introdução. Exemplos e componentes de sistemas autónomos: robots móveis, redes de sensores móveis e estáticos, sistemas embebidos. (2) Representação do Mapa do Mundo Representação do espaço. Tipos e armazenamento de mapas na presença de incerteza de observação. (3) Posicionamento. Métodos de localização absoluta (Triangulação e Trilateração. GPS). Localização baseada em filtragem de Kalman. Localização de Markov. Localização de Monte Carlo (MCL). Localização e Mapeamento simultâneos (SLAM). (4) Planeamento e Coordenação de Tarefas. Planeamento de tarefas baseado em lógica. Gramáticas geradoras de planos. Aprendizagem por reforço para optimização de tarefas. Representação de planos e coordenação da sua execução. Análise de desempenho. (5) Sistemas Cooperativos. Localização e seguimento cooperativo de objectos. Integração sensorial: métodos de fusão da informação de vários sensores, distribuídos espacial e temporalmente. Atribuição, planeamento e coordenação de tarefas cooperativas. Interacção homano-robot. (6) Arquitecturas Funcionais de Sistemas Autónomos. Arquitecturas modeladas como sistemas híbridos. Arquitecturas deliberativas e reactivas.