Sumários

Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

9 outubro 2012, 14:00 • Rodrigo Ventura

Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes. Exemplo ilustrativo. Revisão de funções de densidade de probabilidade multi-variável.

Relatório e apresentação de progresso, 3/12

8 outubro 2012, 18:30 • Rodrigo Ventura

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Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

4 outubro 2012, 14:00 • Rodrigo Ventura

Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação.

Relatório e apresentação de progresso, 2/12

2 outubro 2012, 17:00 • Rodrigo Ventura

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Fundamentos de robótica probabilística

2 outubro 2012, 14:00 • Rodrigo Ventura

Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes.