Sumários

EFK Localization

25 outubro 2012, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Robot localization using the extended Kalman filter (EKF). The Prediction-Matching-Update cycle.

Relatório e apresentação de progresso, 5/12

23 outubro 2012, 17:00 • Rodrigo Ventura

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Monte Carlo localization

23 outubro 2012, 14:00 • Rodrigo Ventura

Monte Carlo Localization (MCL). How to modify plain MCL to handle kidnapping.

Relatório e apresentação de progresso, 5/12

22 outubro 2012, 18:30 • Pedro Urbano Lima

Grupos 1-5

Kalman filter (part 3)

18 outubro 2012, 14:00 • Rodrigo Ventura

Information Filter and Extended Information Filter. Unscented Transform and Unscented Kalman Filter. Introduction to Monte Carlo methods.