Sumários

Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

20 outubro 2015, 14:00 Pedro Urbano Lima

 Filtro de Kalman


Apresentação de progresso dos projetos

15 outubro 2015, 18:30 Pedro Urbano Lima

Turno 1. Sessão 2.


Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

15 outubro 2015, 14:00 Pedro Urbano Lima

Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes. 


Fundamentos de robótica probabilística

13 outubro 2015, 14:00 Pedro Urbano Lima

Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes. Variáveis aleatórias multidimensionais.


Apresentação de progresso dos projetos

8 outubro 2015, 18:30 Pedro Urbano Lima

Turno 2. Sessão 1.