Sumários
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
20 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Filtro de Kalman
Apresentação de progresso dos projetos
15 outubro 2015, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 1. Sessão 2.
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
15 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes.
Fundamentos de robótica probabilística
13 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes. Variáveis aleatórias multidimensionais.