Sumários
Apresentação de progresso dos projetos
29 outubro 2015, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 1. Sessão 3.
EKF-Based Localization
29 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Ciclo Prediction-Matching-Update: prediction.
Filtro de partículas
27 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Filtro de partículas: princípio e exempo de aplicação. Métodos de re-amostragem. Quando re-amostrar.
Apresentação de progresso dos projetos
22 outubro 2015, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 2. Sessão 2.
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
22 outubro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Filtro de Kalman (cont), Filtro de Kalman Estendido. Introdução ao filtro de partículas.