Sumários
Task planning: basic logic concepts
24 novembro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
The task planning problem. Logic-based planing: introduction to logic concepts (syntax, semantics, interpretations, propositions, representation of objects, functions and relations. Differences between propositional logic and predicate logic. Introduction to situation calculus.
Apresentação de progresso dos projectos
19 novembro 2015, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 2. Sessão 4.
Simultaneous Localization And Mapping (concl)
19 novembro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Full SLAM.
Simultaneous Localization And Mapping
17 novembro 2015, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). Full and online SLAM. EKF-SLAM.
Apresentação de progresso dos projectos
12 novembro 2015, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 1. Sessão 4.