Sumários

Functional Architectures - conclusion

9 dezembro 2010, 14:00 Pedro Urbano Lima

Albus' RCS hybrid architecture. Notions on Software architectures.


Relatório e apresentação de progresso (11/12)

7 dezembro 2010, 17:00 Pedro Urbano Lima

Grupos 8-14


Functional Architectures

7 dezembro 2010, 14:00 Pedro Urbano Lima

Introduction and basic principles. Heterarchical architectures: Brooks' subsumption architecture. Hierarchical architectures: Saridis' model.


Cooperative Systems - Human-Robot Interaction

2 dezembro 2010, 14:00 Pedro Urbano Lima

Fundamentals and examples. Teleoperation. Norman's HCI model. Taxonomy of HRI systems. Situational Awareness.


Relatório e apresentação de progresso (11/12)

30 novembro 2010, 17:00 Pedro Urbano Lima

Grupos 1-7