Sumários
Functional Architectures - conclusion
9 dezembro 2010, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Albus' RCS hybrid architecture. Notions on Software architectures.
Relatório e apresentação de progresso (11/12)
7 dezembro 2010, 17:00 • Pedro Urbano Lima
Grupos 8-14
Functional Architectures
7 dezembro 2010, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Introduction and basic principles. Heterarchical architectures: Brooks' subsumption architecture. Hierarchical architectures: Saridis' model.
Cooperative Systems - Human-Robot Interaction
2 dezembro 2010, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Fundamentals and examples. Teleoperation. Norman's HCI model. Taxonomy of HRI systems. Situational Awareness.
Relatório e apresentação de progresso (11/12)
30 novembro 2010, 17:00 • Pedro Urbano Lima
Grupos 1-7