Programa

Sistemas Autónomos

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Programa

1 - Introdução Exemplos e componentes de sistemas autónomos: robots móveis, redes de sensores móveis e estáticos, roupa inteligente, sistemas embebidos. 2- Integração sensorial. Métodos de fusão da informação de vários sensores, distribuídos espacial e temporalmente.3 - Representação do Mapa do Mundo Representação do espaço. Tipos e armazenamento de mapas na presença de incerteza de observação. 4- Posicionamento. Métodos de localização absoluta (Triangulação e Trilateração. GPS).Localização e Mapeamento simultâneos. Localização de Markov.5 - Planeamento e Coordenação de Tarefas. Planeamento de tarefas baseado em lógica. Gramáticas geradoras de planos.Aprendizagem por reforço para optimização de tarefas. Representação de planos e coordenação da sua execução. Análise de desempenho. 6- Sistemas Cooperativos.Exemplos de sistemas cooperativos: transporte de objectos, formation-flying, cobertura de região, movimento em pelotão. Comunicações. Localização cooperativa de objectos. Atribuição, planeamento e coordenação de tarefas cooperativas. 7- Arquitecturas Funcionais de Sistemas Autónomos.Arquitecturas modeladas como sistemas híbridos. Arquitecturas deliberativas e reflexivas