Descrição:
Introduzir os conceitos fundamentais de robots manipuladores e robots móveis: cinemática, dinâmica, cinemática diferencial, planeamento de caminhos e trajectórias, controlo. Apresentação de diversos tipos de sensores úteis em robótica, seu princípio de funcionamento e modelo de observação. Noções de controlo de formações. Linguagens de programação e interfaces de operação de robots.
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2020/2021
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2º Semestre
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(MEBiom, MEEC)
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2019/2020
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2º Semestre
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(MEBiom, MEEC)
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2018/2019
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2ºSemestre
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(MEBiom, MEEC)
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2017/2018
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2ºSemestre
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(MEIC-A, MEIC-T, MEBiom, MEEC)
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2016/2017
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2ºSemestre
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(MEIC-A, MEIC-T, MEBiom, MEEC)
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2014/2015
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2º Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2013/2014
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2012/2013
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2011/2012
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2010/2011
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2009/2010
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEBiom, MEEC)
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2008/2009
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEEC)
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2008/2009
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2 Semestre
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(MEBiom)
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2007/2008
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2 Semestre
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(MEIC-A, MEEC)
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2007/2008
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2 Semestre
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(MEBiom)
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2006/2007
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2 Semestre
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(MEEC)
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2006/2007
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2 Semestre
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(MEBiom)
