Sumários
Trabalho de lab 2
4 abril 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Início do trabalho de lab #2. Demonstração da biblioteca de funções Matlab para uso com o robot Pioneer.
Actuators
1 abril 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Pneumatic, hydraulic and electrical actuators. Stepper, D.C., and brushless motors.
Sensors
28 março 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Live demo of camera and IR range sensor Kinect. Inertial sensors: gyros, rate-gyros, accelerometers, inclinometers.
Demonstração do 1º trabalho de lab
28 março 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Demonstrações do 1º trabalho de lab.
Sensors
25 março 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Sonars for ultrasonic ranging. Infrared sensors and laser range finders. Stereo vision. Live demos of encoders, sonars and LRFs.