Sumários
Robot control 1
2 maio 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Joint control. Centralized vs decentralized architectures. Feedback linearization methods.
Trabalho de lab 2
2 maio 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Continuação do trabalho de lab #2.
Mobile Robot Guidance 2
29 abril 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Mobile robot control: path following. Serret-Frenet reference frame formulation. Posture stabilization. Mobile robot control: generalized and modified potential field methods.
Mobile Robot Guidance 1
18 abril 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Mobile robot guidance: trajectory tracking.
Trabalho de lab 2
18 abril 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Início do trabalho de lab #2. Demonstração da biblioteca de funções Matlab para uso com o robot Pioneer.